“人形机器人之所以能精准、灵活运动，离不开这个小小零件。”上述公司技术骨干资涛介绍，谐波减速器主要就是用于人形机器人手的腕关节、指关节以及肘关节；行星减速机主要是应用于肩部和肘关节、膝盖关节等。

连日来，位于湖南宁乡的国内机器人核心部件供应商万鑫精工“火力全开”赶订单。图为生产车间。　刘曼 摄

精密减速器作为高端装备制造的核心部件，过去很长一段时间都依赖进口。万鑫精工十年如一日坚持创新，如今，其自主研发的精密行星减速机、谐波减速器达到国际先进水平。得益于此，2025年以来，该公司营业收入同比增长150%。

近年来，宁乡市对于创新主体的培育卓有成效，涌现出一批“科创小龙”企业，攻克了关键技术。如长沙微纳坤宸发明新型难融复合金属材料，在耐3000摄氏度以上超高温领域独占鳌头；戴斯光电填补国内高功率光学元器件空白；湖南晶瓷新材料“多彩宝石微晶”系列产品为全球首创等。

目前，宁乡拥有省级专精特新中小企业180家，科技型中小企业706家。2024年，宁乡全社会研发经费投入达到47.28亿元，同比增长22.3%。

如何让中小企业在科技创新浪潮中展现出巨大的活力与潜力？先天资源禀赋并不突出的宁乡，将政府职能嵌入企业全生命周期，用“沃土式”科创环境破除资源“板结”，用“股东式”服务环境调配阳光雨露。从2022年开始，该市实施“十强”行动，致力打造具有核心竞争力的科技创新高地转化区，每年更新迭代相关政策。

创新主体处在技术萌芽期、成果转化期和产业化阶段不同时期时，宁乡有不同的“动作”：如组织“百支基金进宁乡”实现资本与企业精准对接，为科技型企业提供更多支持和服务；出台“科创桥”计划，进一步促进企业与科研机构的合作，推动技术成果的有效转化；加强与投资机构、天使基金的合作，推动初创企业快速成长等。

2024年，宁乡市引入科技成果成交额实现翻倍增长，技术合同成交额达到109.85亿元。特别是在新能源、机器人、智能制造等领域，科技成果转化率达到新高。

舒适的发展环境吸引科研资源不断聚集。当前，宁乡拥有各类创新平台351家、高新技术企业545家、国家“专精特新”小巨人26家、国家单项冠军6家、全球工程机械50强企业1家、全球“独角兽”企业1家、研发人员6000余名、技能人才近3.5万名。

“我与宁乡已结缘20多年。政府非常重视科创项目以及人才培育，在这里创业没有后顾之忧。”今年2月，中南大学冶金与环境学院教授、中国有色金属学会冶金物理化学学术委员会主任委员李新海，带着晶标科技纳米硅材料生产基地项目落户宁乡。

日前，《宁乡市推动先进制造业高质量发展十条措施》正式出台，对年产值增幅显著、设备更新及技术改造成效显著、新入规、新获评工业品牌的企业及一批优秀企业家发放相关奖补。单家企业最高可获1000万元奖励。

宁乡市委副书记、市长黄滔表示，未来宁乡将继续把科技创新作为第一生产力，推动产业转型升级，建设具有核心竞争力的创新高地，致力成为科技创新的热土，实现更高质量的跨越式发展。

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